一種基于Hough變換的對極幾何穩健估計算法

從基本矩陣的性質和作用出發,首先從理論上證明了如果在一條2維直線上有多于給定的3個以上的匹配點,多余的點將被視為冗余點不能用作匹配點;然后針對該問題引入了Hough變換算法,在建立匹配點對應關系的同時剔除冗余的共線點.實驗表明,用改進后的算法估計出的基本矩陣在平均余差和對極距離上都小于改進前的算法,提高了基本矩陣的估計精度和穩定性.

作 者： 山海濤 馬淑宇 郝向陽 李大衛 SHAN Hai-tao MA Shu-yu HAO Xiang-yang LI Da-wei   作者單位： 山海濤,SHAN Hai-tao(信息工程大學,測繪學院,河南,鄭州,450052;61512部隊,北京,100088)

馬淑宇,郝向陽,李大衛,MA Shu-yu,HAO Xiang-yang,LI Da-wei(信息工程大學,測繪學院,河南,鄭州,450052) 

刊 名： 測繪科學技術學報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF GEOMATICS SCIENCE AND TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2008 25(3)  分類號： P237  關鍵詞： 基本矩陣   對極幾何   共線點冗余   Hough變換  

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