具有未知死區(qū)和增益符號(hào)的自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

針對(duì)一類(lèi)具有未知死區(qū)和未知控制增益符號(hào)的單輸入單輸出非線性系統(tǒng),根據(jù)滑模控制原理,并利用Nussbaum函數(shù)的性質(zhì),提出兩種自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的設(shè)計(jì)方案. 通過(guò)引入示性函數(shù),提出一種簡(jiǎn)化死區(qū)模型,取消了死區(qū)模型的傾斜度相等的條件. 通過(guò)引入逼近誤差的自適應(yīng)補(bǔ)償項(xiàng)來(lái)消除建模誤差和參數(shù)估計(jì)誤差的影響. 理論分析證明閉環(huán)系統(tǒng)是半全局一致終結(jié)有界. 仿真結(jié)果表明該方法的有效性.

作 者： 梅建東 張?zhí)炱?王芹 MEI Jian-dong ZHANG Tian-ping WANG Qin   作者單位： 梅建東,MEI Jian-dong(揚(yáng)州職業(yè)大學(xué),信息工程學(xué)院,江蘇,揚(yáng)州,225009)

張?zhí)炱?王芹,ZHANG Tian-ping,WANG Qin(揚(yáng)州大學(xué),信息工程學(xué)院,江蘇,揚(yáng)州,225009) 

刊 名： 揚(yáng)州大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF YANGZHOU UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)  年，卷(期)： 2008 11(3)  分類(lèi)號(hào)： O231.2 TP273.5  關(guān)鍵詞： 死區(qū)   神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制   自適應(yīng)控制   滑模控制   Nussbaum函數(shù)  

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