關于機械臂問題的評論

分析問題要求和約束條件,將關于機械臂的轉角坐標與目標空間坐標關系的欠定方程組轉化為多目標規劃模型,進一步歸納解決此問題的三種技術,并給出求解的基本思路.

作 者： 王以治 WANG Yi-zhi   作者單位： 華中科技大學,機械科學與工程學院,武漢,430074  刊 名： 數學的實踐與認識  ISTIC PKU 英文刊名： MATHEMATICS IN PRACTICE AND THEORY  年，卷(期)： 2008 38(14)  分類號： O1 TH12  關鍵詞： 欠定方程組   多目標規劃  

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