不確定時滯系統的時滯相關非脆弱魯棒H∞控制

討論了不確定時滯系統非脆弱控制器設計問題.利用Lyapunov-Krasovskii穩定性理論和最近建立的積分不等式方法,獲得了不確定時滯系統在非脆弱控制器作用下不僅內部漸近穩定,而且具有給定的H∞擾動抑制水平γ的時滯相關條件.然后,針對控制器具有加法不確定性和乘法不確定性兩種情況,分別給出了非脆弱控制器的設計方法,這一方法不需要調節參數,利用Matlab的LMI工具箱求解方便,數值仿真實例說明該方法的有效性.

作 者： 肖伸平 吳敏 張先明 Xiao Shenping Wu Min Zhang Xianming   作者單位： 肖伸平,Xiao Shenping(中南大學信息科學與工程學院,長沙,410083;湖南工業大學冶金校區,株洲,412000)

吳敏,Wu Min(中南大學信息科學與工程學院,長沙,410083)

張先明,Zhang Xianming(中南大學數學科學與計算技術學院,長沙,410083) 

刊 名： 系統科學與數學  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE AND MATHEMATICAL SCIENCES  年，卷(期)： 2007 27(3)  分類號： O1  關鍵詞： 不確定系統   時滯系統   非脆弱控制   線性矩陣不等式(LMI)  

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