一種探測路面上靜止車輛的方法

首先介紹了主動安全系統中探測靜止車輛時遇到的問題,之后分析了雷達和視覺系統各自的特點,利用他們各自的優點設計了一套探測路面上靜止車輛的方法.先通過雷達對靜止車輛探測,再通過有效的圖像處理方法進行分析和確認,因此能夠快速、精確、可靠地識別靜止車輛.

作 者： 樊景帥 徐家明 張成海 于濤 FAN Jing-shuai XU Jia-ming ZHANG Cheng-hai YU Tao   作者單位： 東風商用車技術中心,武漢,430056  刊 名： 汽車科技  英文刊名： AUTOMOBILE SCIENCE & TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2010 ""(3)  分類號： U461.99  關鍵詞： 主動安全   雷達   視覺   靜止車輛  

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