基于轉(zhuǎn)向盤(pán)角速度的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回正控制

為了改善汽車轉(zhuǎn)向系的回正特性,采用了一種基于轉(zhuǎn)向盤(pán)角速度的查表閉環(huán)控制策略,設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了EPS ECU硬件和軟件程序.在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明,該控制策略可順利的使方向盤(pán)回至接近中點(diǎn)位置,且緩和了回正過(guò)度的現(xiàn)象.

作 者： 馬葳 過(guò)學(xué)迅 楊勝兵 Ma Wei Guo Xuexun Yang Shengbing   作者單位： 武漢理工大學(xué),現(xiàn)代汽車零部件技術(shù)湖北省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,湖北,武漢,430070  刊 名： 湖北汽車工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)  英文刊名： JOURNAL OF HUBEI AUTOMOTIVE INDUSTRIES INSTITUTE  年，卷(期)： 2010 24(1)  分類號(hào)： U463.46  關(guān)鍵詞： EPS   回正控制   角速度   控制策略  

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