DSP硬件算法在捷聯慣性AHRS系統中的實現

在利用基于DSP TMS3205416的導航計算機實現捷聯慣性航姿參考系統(AHRS)過程中,為充分利用系統硬件資源,實現AHRS系統最優化,針對該DSP硬件系統的特點,優化設計了低階卡爾曼濾波器算法,并提出了改進導航系統精度的三量分解法(TSA),解決了因DSP位數和相關支持軟件的局限而造成的導航系統精度不足的問題.這兩種基于DSP的硬件算法的有機融合,可靠有效,對實現工程DSP系統有重要參考價值.

作 者： 曾慶化 劉建業 賴際舟 杜亞玲 ZENG Qing-hua LIU Jian-ye LAI Ji-zhou DU Ya-ling   作者單位： 南京航空航天大學,導航研究中心,南京,210016  刊 名： 中國慣性技術學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2006 14(6)  分類號： U666.1  關鍵詞： 慣性導航系統   航姿參考系統   數字信號處理器   卡爾曼濾波  

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