機(jī)載武器捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)傳遞對準(zhǔn)仿真環(huán)境研究

為了更加真實(shí)準(zhǔn)確地研究機(jī)載武器的傳遞對準(zhǔn)過程,設(shè)計了一個能夠分別模擬主子慣導(dǎo)IMU輸出,并包括桿臂效應(yīng)補(bǔ)償、機(jī)翼振動模型和IMU誤差模型在內(nèi)的用于傳遞對準(zhǔn)研究的仿真環(huán)境.建立了滾轉(zhuǎn)角輔助傾斜轉(zhuǎn)彎下的姿態(tài)角速度模型,提出并建立了包括安裝誤差角在內(nèi)的慣性器件誤差模型.通過仿真表明,該仿真環(huán)境比較真實(shí)地反應(yīng)了實(shí)際的飛行軌跡,既可以作為研究傳遞對準(zhǔn)算法的工具,也為更進(jìn)一步研究傳遞對準(zhǔn)過程提供了平臺基礎(chǔ).

作 者： 周峰 孟秀云 ZHOU Feng MENG Xiuyun   作者單位： 北京理工大學(xué)宇航科學(xué)技術(shù)學(xué)院,北京,100081  刊 名： 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2009 29(1)  分類號： V249.322  關(guān)鍵詞： 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)   傳遞對準(zhǔn)   仿真環(huán)境   速度匹配卡爾曼濾波器  

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