基于單片機的通用型無人機飛行控制系統研究

提出了基于單片機的通用型無人機飛行控制系統的設計方法;歸納出通用型飛行控制系統在角速度、線加速度、大氣壓強、GPS信息等飛行數據采集方面的特點;在無人機的高度控制、速度控制和航向控制方面設計了舵機的控制方案,詳細論述了控制信號輸出;研究了計算機的控制程序,為下一步的基于單片機的半實物系統仿真奠定了基礎.

作 者： 黃成功 邵瓊玲 王勇 HUANG Cheng-gong SHAO Qiong-ling WANG Yong   作者單位： 黃成功,HUANG Cheng-gong(中國人民解放軍63892部隊,河南,洛陽,471003;裝備指揮技術學院,航天裝備系,北京,101416)

邵瓊玲,SHAO Qiong-ling(裝備指揮技術學院,航天裝備系,北京,101416)

王勇,WANG Yong(防空兵指揮學院,信息控制系,河南,鄭州,450052) 

刊 名： 飛機設計  英文刊名： AIRCRAFT DESIGN  年，卷(期)： 2009 29(6)  分類號： V249.1  關鍵詞： 無人機   飛行控制系統   傳感器   高度控制   速度控制   航向控制  

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