無人機全電剎車系統設計

為了提高無人機現有剎車系統的剎車性能和剎車效率,針對無人機全電剎車系統進行設計.與傳統的液壓剎車系統進行對比,簡要分析了全電剎車系統的剎車原理和結構特點;特別針對全電剎車系統的關鍵技術即電作動機構進行深入的分析和研究,給出了相應的設計計算方法.對剎車控制盒設計采用了先進的基于最佳滑移率的模糊控制方式,并利用仿真軟件MATLAB中的SIMULINK工具建立了整個系統的控制模型,仿真結果表明此控制律的設計還是比較成功的,剎車過程平穩,剎車效率較高.

作 者： 韓永紅 馬曉平 HAN Yong-hong MA Xiao-ping   作者單位： 西北工業大學航空學院,西安,710072  刊 名： 科學技術與工程  ISTIC 英文刊名： SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING  年，卷(期)： 2007 7(20)  分類號： V227  關鍵詞： 全電剎車   電作動器   剎車控制盒   模糊控制   仿真  

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