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姿態(tài)四元數(shù)相關(guān)問題
介紹了四元數(shù)計算中的相關(guān)問題,包括四元數(shù)與方向余弦陣之間的轉(zhuǎn)換、四元數(shù)運動方程、求解四元數(shù)運動方程時積分步長的選取和高動態(tài)應(yīng)用中非互易誤差的補償,此外還介紹了對偶四元數(shù)的發(fā)展.
作 者： 馬艷紅 胡軍 MA Yanhong HU Jun 作者單位： 馬艷紅,MA Yanhong(北京控制工程研究所,北京100190;空間智能控制技術(shù)國家級重點實驗室,北京100190)胡軍,HU Jun(北京控制工程研究所,北京,100190)
刊 名： 空間控制技術(shù)與應(yīng)用 英文刊名： AEROSPACE CONTRD AND APPLICATION 年，卷(期)： 2008 34(3) 分類號： V448.22 關(guān)鍵詞： 姿態(tài)確定 方向余弦矩陣 四元教 非互易誤差 對偶四元數(shù)【姿態(tài)四元數(shù)相關(guān)問題】相關(guān)文章：
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