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一種基于前饋一反饋補償控制的車輛穩定性控制系統仿真
基于直接橫擺力矩控制方法,設計了一種前饋一反饋補償控制的車輛穩定性控制器.其中控制器以4WS為期望的車輛模型,通過前饋補償控制可使車輛的質心側偏角趨于理想值,而反饋補償控制可使車輛模型在較好地跟蹤理想模型的基礎上,有效抵抗外界干擾.通過前輪角階躍輸入與正弦輸入仿真,就控制效果的穩定性與對前輪轉角的跟隨特性兩方面而言,所設計的控制系統能較好地控制車輛的操縱穩定性.
王莉,Wang Li(東風汽車股份有限公司,商品研發院,湖北,武漢,430057)
刊 名： 湖北汽車工業學院學報 英文刊名： JOURNAL OF HUBEI AUTOMOTIVE INDUSTRIES INSTITUTE 年，卷(期)： 2009 23(3) 分類號： U463.4 關鍵詞： 前饋一反饋 車輛穩定性 直接橫擺力矩 跟隨特性【一種基于前饋一反饋補償控制的車輛穩定性控制系統仿真】相關文章：
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